من خوانده ام که کلیدهای از قبل مشترک (PSK) کلیدهای متقارن هستند که از قبل در میان طرفهای ارتباط برقرار می شوند اما توضیحی درباره نحوه توافق مشتری و سرور TLS بر ارزش PSK پیدا نکرده اند. چگونه این کار انجام شد؟